Los componentes de un robot

Componentes de los robots


Es posible que hayas visto un robot o tal vez hayas jugado con uno. Muchos usan un control remoto, tienen botones en su cuerpo o funcionan automáticamente. Pero,¿te has preguntado cómo estos inventos mecánicos funcionan? Pues de eso justamente vamos a hablar hoy día.

Todos los robots tienen algo en común. ¡Tienen componentes que los benefician en todo! De ellos son 5 y 4 de ellos son sistemas. ¿Magnífico, no? Comencemos a hablar de eso. Pueden ver estos vínculos.😃😃😊😏

Los robots necesitan cuerpo

Está claro que los robots no pueden andar o hacer otra cosa sin tener cuerpo. Para eso está el chasis. El chasis es un elemento exterior que todos lo podemos ver. Sirve para que el robot tenga una protección alrededor suyo. Así no se rompan los cables o todo lo que es interno. Probablemente el chasis es de metal o puede ser de otra cosa.


Todo de sistemas

El robot también necesita sistemas para funcionar. Hay 4 tipos de sistemas:

• Sistema Mecánico: Permite al robot poder moverse o realizar una acción. En ello intervienen estos elementos: Motores, Articulaciones, Engranes, Ruedas, Poleas, Tubos, y estructura del robot: Metales y plásticos.

• Sistema Eléctrico: Se encarga de almacenar y enviar energía a todas las partes requeridas, quienes están: Baterías y Cables Eléctricos.

• Sistema de control: Conjunto de varios elementos que indican al robot cuando y cómo funcionar.El más necesitado es el procesador, que es como el cerebro del ser humano.

• Sistema de Sensores: Compuesto por sensores que dan información al robot sobre le medio ambiente. Estos sensores son: de sonido, de distancia, de contacto, de luz y de temperatura.

En conclusión, estos componentes sirven para el funcionamiento de un robot. Espeo que les haya gustado. ¡Adiós!

Mi conclusión

➤Una despedida grandiosa

¡Hola!¿Se  acuerdan de mí? Se que en estas entradas hemos aprendido mucho. Por eso, este será la última entrada de mi blog y será acerca de cómo pase en estos proyectos de Robótica, es decir, mi experiencia.😄😄😄.

En estos proyectos he estado de lo fantástico de lo que imaginé. Bueno, era un poco aburrido para mí, pero me encantó. Es como hacer manualidades, solo que en cosas electrónicas. Los cables, botones, piezas, metales, iconos, y robots tienen una diversidad de colores y eso me encanta. También me gusta de Robótica armar y juntar piezas. Sería como si estuviese jugando con ellas, pero claro, cuidadosamente.

Digo que esto fue de lo divertido de todo el mundo. Todo tiene extraños nombres. por ejemplo: SERVO-,CD, LED, MOTOR-,entre otras. me gustó cuando trabajamos con el Finch o Birdy, cuando juntábamos piezas de una caja de piezas electrónicas, cuando armábamos objetos electrónicos, entre otras cosas.

Espero que les halla fascinado mis entradas mucho. ¡Gracias por su atención! ¡Adiós!

Puente Colgante

Puente colgante

Pregunta de puentes⟱

Si alguna vez has cruzado un puente, ves que hay 2 tipos de puente: los que se cruzan a pie y los que se cruzan en vehículo. Pero,¿has visto un puente en donde cruzan también los barcos por debajo y por eso ese puente se divide o se eleva? A eso lo llamamos un ´´puente colgante´´ y de eso vamos a hablar hoy. Veamos que dice.😏

Este es un puente colgante llamado ´´Puente de Puerta de Oro´´

Aprendiendo lo nuevo⟱

Un puente colgante es un puente en la cual se sujeta de cables o piezas atirantadas desde una estructura por la que son sujetadas. A la vez hacen que los barcos puedan pasar debajo de ella elevando sus 2 partes. ¿Cómo funciona este proceso? Aquí le traemos:

Los cables que constituyen el arco invertido están anclados en cada extremo del puente a un elemento de soporte, ya que son los encargados de transmitir una parte importante de la carga que tiene que soportar la estructura. Este puente tiene sus primeras fuerzas en las cuales son de fracción de cables principales y de compresión en las torres.Todas las fuerzas en las torres deben ser casi verticales y hacia abajo, estabilizadas por los principales cables. Algunos de estos cables van a formar una parábola. También se hace puentes colgantes con un arco de sujeción al que van anclados los tirantes.

En fin, hoy también vamos a hablar sobre unos elementos de este proyecto. Pues vamos a ver sobre las tarjetas controladoras y los sensores de rotación.

Tarjeta controladora en estos proyectos

En algunos proyectos, incluyendo en 5° grado, habíamos usado algo que se llama ´´Hummingbird´´. ¿Sabes qué es ese hummingbird? Hummingbird es una tarjeta controladora. Pues,¿qué es una tarjeta controladora?

Una tarjeta controladora es un dispositivo con muchos circuitos integrados que expande las capacidades de la computadora a la que se inserta, o sea, controla las funciones de cualquier elemento robótico. Es también conocida como ´´tarjeta de expansión´´. La tarjeta controladora tiene diferentes partes en donde conectar y tiene diferentes tipos. Esta imagen lo explica todo:

Sensores de rotación

En tiempos anteriores hemos aprendido sobre los sensores de obstáculos. Pues hoy también hablaremos sobre sensores de rotación. Son unos dispositivos giroscópicos que miden la velocidad angular de un vehículo alrededor de su eje vertical.  Hay 2 tipos de sensores de rotación: 

• Piezoléctrico: el sensor es de estructura "Diapasón" con cuatro piezo elementos (dos arriba y dos abajo). 
• Micromecánico: la fuerza Coriolis está medida por un sensor capacitivo micro-mecánico de aceleración colocado en un elemento oscilante. 

El sensor de rotación están utilizados en aeronaves, también en los sistemas de control de estabilidad electrónicos de los coches e incluyendo, en puentes.

Una conclusión

Como lo ven, estos elementos influyen en este proyecto y en otros puentes colgantes. Ambos y juntos controlan y mueven o elevan el puente.

Glosario:

• Parábola:Curva abierta formada por dos líneas o ramas simétricas respecto de un eje y en que todos sus puntos están a la misma distancia del foco (un punto) y de la directriz (recta perpendicular al eje).
• Sujecion: 
  Acción de sujetar
  .
• Tirantes: Que está en tensión.
• Giroscopico: Del giroscopio o relacionado con este aparato.

Buscar en : https://es.wikipedia.org

Barco a propulsión 2

Barco a Propulsion 2

►UN SIMPLE RECORDATORIO
¡Hola! Antes de empezar con un nuevo tema solo les vamos a recordar lo que aprendimos sobre la entrada anterior: Barco a propulsión. ¿ Se acuerdan de que son y para qué sirven las hélices y el motor CD? Pues hoy vamos a ver más sobre los elementos de este proyecto. ¡Vamos a ver!😉



►MÁS ELEMENTOS, MÁS APRENDIZAJE
En esta entrada vamos a ver de lo que son las quillas y el timón. Estos 2 elementos son también muy importantes para los barcos incluyendo este proyecto.



►LAS QUILLAS
¿Alguna vez te preguntaste para que sirven las quillas?

Para resumir, las quillas son uno de los elementos o piezas más importantes de los barcos porque sostiene a los barcos por abajo y así evitar que algún barco se voltee y se caiga. Puede ser de madera o acero. No creas que solo son para los barcos, sino que también sostienen las tablas de surf, las que usamos normalmente en la playa. Responde en tu mente esta pregunta:
💬¿Qué pasaría si no estuviesen las quillas?




►EL TIMÓN NO ES IGUAL AL VOLANTE
Si pensabas que el timón es lo que está delante del conductor o navegante que sirve para cambiar de dirección, estás equivocado. El timón es otro de la piezas más importantes de un barco. Abarcan una variedad de diseños, formas, dimensiones y funciones. El timón sirve para maniobrar un medio de transporte que se mueva a través de un fluido. Funciona dirigiendo al fluido, haciéndolo producir un efecto de empuje. Esta ubicado detrás de la hélice.

Este es el timón de un barco, lo que esta detrás de la hélice.

►NUESTRO MENSAJE FINAL

 Como ya lo ven, estos elementos también son importantes para los barcos. Son elementos que ayudan al barco por debajo.

Glosario:

• Acero: Aleación de hierro con pequeñas cantidades de carbono y que adquiere con el temple gran dureza y elasticidad.
• Abarcar: Ocupar [una cosa] una extensión en el espacio o en el tiempo.
• Dimension: Tamaño o extensión de una cosa, en una o varias magnitudes, por las cuales ocupa mayor o menor espacio.

Buscar en: https://es.wikipedia.org

Juego de feria

LED

Un LED es una fuente de luz hecha por un semiconductor. LED es la abreviatura en inglés de ´´diodo emisor de luz´´. Es como un bulbo chiquito. Convierte la corriente eléctrica en luz de bajo voltaje atravesando su chip. También sirven para direccionales, focos de parada, iluminación diurna y un creciente número de aplicaciones estéticas. El LED tiene 2 patitas: uno largo (positivo) y otro corto (negativo). Se clasifican en 5 tipos: comunes: mayormente usado en equipos eléctricos y electrónicos, su diámetro de de 3 a 5 milímetros; de alta luminosidad: tienen mayor tamaño e intensidad lumínica; agrupados: se componen de 2 o mas LEDs comunes en 1 capsula; matrices de diodos:agrupaciones de LEDs colocadas en hileras siendo utilizadas en paneles informativos alfanuméricos (para formar números y letras); agrupados como fuente de iluminación: usados mayormente en focos y lamparas.

Motorreductor

Los motorreductores son elementos que sirven para disminuir la velocidad de un equipo eléctrico o electrónico. Se utilizaban en el siglo XXI (siglo 19) en máquinas que podamos tener en vista. Tiene 3 diseños básicos: los de eje paralelo, de eje perpendicular y planetarios. En esta época sin motorreductores toda la economía global se paralizaría. Hay muchos tipos de motorreductores: motorreductores estándar, servomotorreductores, de velocidad variable, inoxidables y antiexplosivos. Un motorreductor tiene un motor acoplado directamente.La sencillez del principio de funcionamiento y su grado de utilidad en una gran variedad de aplicaciones es lo que ha construido la trascendencia de este invento al través de los siglos.

Glosario:

• Diodo: Dispositivo electrónico de dos electrodos por el que circula la corriente en un solo sentido
• Voltaje: Potencial eléctrico, expresado en voltios.
• Chip: Circuito electrónico de material semiconductor, especialmente silicio, en forma de cubo minúsculo, que, combinado con otros componentes, forma un sistema integrado más complejo y realiza una función electrónica específica.
• Diurna: Significado no encontrado
• Intensidad: Cantidad de electricidad que pasa por un conductor en una unidad de tiempo.
• Acoplado: Vehículo de transporte, sin tracción propia, que debe ser remolcado por otro para su traslado.
• Trascendencia: Consecuencia o resultado de carácter grave o muy importante que tiene una cosa.

Buscar en: robotica6asarmiento.blogspot.com

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Sensor de obstaculos

Los sensores de obstáculos

Los sensores de obstáculos son elementos que influyen a un robot o vehículo a guiarse en su dirección o camino. Algunos ejemplos para ver la influencia de estos sensores son que hacen guiar a robots o vehículos cuando no hay luz, evitar choques. Significa que si un robot o vehículo esta cerca de un objeto u obstáculo, los sensores de obstáculos actúan automáticamente y hacen cambiar de dirección. Se usan en cualquier tipo de vehículo, robots y hasta los que no tienen control remoto.Esta es una imagen que demuestra el sensor de obstáculos.

Glosario:

• Influir: Que algo o alguien ayuda a algo o a alguien.
• Automáticamente: Que funciona por sí solo o que realiza total o parcialmente un proceso sin ayuda humana.

Buscar en: https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_proximidad